悬臂吊伸缩机构的常见故障有：一是伸缩臂在伸缩时有时会颤振并发出异常响声；二是伸缩臂有时不能缩回或伸缩臂自动下沉。平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀弹簧变形。伸缩缸运行时，活塞和气缸、活塞杆和导套会发出噪音，经常伴有爬行和振动。各伸缩臂与尼龙套间隙小，箱型伸缩臂变形，偏摆误差大，伸缩臂与基臂滑块润滑不良，滑块磨损严重，会产生噪音。电缆伸缩系统的声音可能是由电缆与伸缩臂或滑轮与轴之间的摩擦引起的。

  检查并解决前一种故障时，先检查车上的工作油压，不要加大油门控制伸缩手柄，观察油压表，如果油压升高，说明膨胀缸平衡阀减振孔堵塞。ED，要清除清洗，消除减振器孔内的堵塞；如果油压不上升，但当节流阀加大时，应消除油压。但可以满足工作要求，可以确定液压泵出现故障。

  如果上述检查没有问题，应进行一次检查。如果伸缩臂在伸缩时颤抖并发出噪音。

  首先，应检查伸缩臂和基本臂之间摩擦面的润滑情况和滑块的磨损情况。应涂上黄油或更换新的滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。

  其次，检查伸缩缸上的滑轮是否完好。如果没有问题，则检查伸缩缸伸缩时是否有噪音、爬行或振动。

  第三，如果伸缩缸正常，检查伸缩缸上的平衡阀。如果阀门中的弹簧疲劳变形，也会导致伸缩臂晃动并发出噪音。此时，可以更换弹簧。

  如果上述三项检查均正常，最后检查钢索伸缩系统，拆下伸缩臂和伸缩臂拉索，单独用伸缩缸驱动伸缩臂。如果伸缩臂可以自由伸缩且没有抖动或噪音，则在安装伸缩臂和伸缩臂电缆并再次测试伸缩臂时，如果伸缩臂出现抖动或声音，则可能是原因。可用于钢丝绳的伸缩系统。检查伸长或收缩绳的长度和张力，调整固定伸长或收缩绳的螺母，使其平衡。然后检查伸缩滑轮的润滑情况和滑轮衬套的磨损情况，及时涂上润滑脂或更换磨损衬套。

  最后，检查悬挑滑轮轴是否转动。如果旋转，添加定位挡板以限制其旋转。如果动臂不能缩回，应首先检查油箱中的油量。当所有机构处于工作状态，伸缩缸全部伸出时，如果油量不足，液压泵会受到影响，伸缩臂不能缩回，伸缩缸就可以缩回。平衡阀失效或油管内有空气也是伸缩臂不能缩回的主要原因。如果进气管泄漏，可以先排除泄漏，然后反复拉动控制杆，使气体沿回流路径返回油箱。如果平衡阀出现故障，须缓慢拧下从平衡阀到下腔进口的空心螺栓。让伸缩缸下腔液压油从接头间隙缓慢流出，伸缩臂在自重作用下自动回缩，检查平衡阀是否控制节流孔堵塞。